MG-300C 微小型MEMS 寻北仪

1.1 产品简介
MG-300C MEMS 寻北仪是一款高可靠、高性价比的六轴 MEMS 惯性传感器,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。
MG-300C 系列寻北仪在独立结构内集成了高性能的 MEMS 陀螺仪 以及 MEMS 加速度计,系统选用的陀螺仪和加速度计均代表 MEMS 工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了 100%国产化。三轴 MEMS 陀螺仪敏感载体的角运动,三轴 MEMS 加速度计敏感 载体的线加速度,系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。系统可以外接 GNSS 信息实现组合 导航,同时,系统内部集成了自适应航姿算法,可以长时间保证姿态的测量精度。
MG-300C 系列寻北仪支持动态寻北,可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。
1.2 产品特点
100%元器件国产化
高性能、小体积、低重量、低功耗
-45℃到+80℃全温标定补偿
1KHz 高速采样
内置自适应航姿算法
支持动态寻北
抗恶劣力学环境
具备软件在线升级功能
支持自动零速修正,保持方位精度
支持器件零偏标定功能
1.3 产品组成
MG-300C 寻北仪主要由三轴 MEMS 陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计、信息处理电路、导航软件、结构 件、测试电缆、测试软件组成。
默认提供如下输出:
三维角速度
三维加速度
陀螺温度
加速度计温度
三维姿态
三维位置
三位速度
1.4 应用领域
矿井等复杂环境定向
单兵寻北
1.5 技术参数
表1 MG-300C微小型MEMS寻北仪性能参数
MG-300C 微小型MEMS寻北仪 | |
陀螺仪 | |
量程(°/s) | 100 |
零位(°/h) | 0.1 |
零偏稳定性(°/h,10s平滑) | 0.1 |
零偏重复性(°/h) | 0.1 |
标度因数非线性(ppm) | 300 |
带宽(Hz) | 25 |
加速度计 | |
量程(g) | 10 |
零位(mg) | 0.5 |
零偏稳定性(μg) | 50 |
零偏重复性(μg) | 50 |
标度因数非线性(ppm) | 300 |
带宽(Hz) | 100 |
姿态精度 | |
寻北精度(°,5min,1σ) | 0.5sec(L)(L代表纬度) |
俯仰(°,RMS,无GNSS) | 0.03°(静态),0.5°(动态) |
滚转(°,RMS,无GNSS) | 0.03°(静态),0.5°(动态) |
航向(°,RMS,GNSS辅助) | 0.03°(动态) |
俯仰(°,RMS,GNSS辅助) | 0.01°(动态) |
滚转(°,RMS,GNSS辅助) | 0.01°(动态) |
电气/机械接口 | |
电源(V) | 5±0.2 |
功率(W) | ≤2 |
启动时间(s) | ≤2 |
通信接口 | 2路RS-422,或1路RSS-422+1路同步输出 |
更新率(Hz) | 200(可定制,最高1000) |
尺寸(mm×mm×mm) | 47mm×47mm×28mm |
重量(g) | 不大于120 |
使用环境 | |
工作温度(℃) | -45~80 |
存储温度(℃) | -55~85 |
振动(g,Rms) | 6.06 |
冲击(g) | 1000g/1ms |
可靠性 | |
MTBF(h) | 200000 |