海博拓文 - MG-300C 微小型MEMS 寻北仪

MG-300C 微小型MEMS 寻北仪



1.1 产品简介

MG-300C MEMS 寻北仪是一款高可靠、高性价比的六轴 MEMS 惯性传感器,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。

MG-300C 系列寻北仪在独立结构内集成了高性能的 MEMS 陀螺仪 以及 MEMS 加速度计,系统选用的陀螺仪和加速度计均代表 MEMS 工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了 100%国产化。三轴 MEMS 陀螺仪敏感载体的角运动,三轴 MEMS 加速度计敏感 载体的线加速度,系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。系统可以外接 GNSS 信息实现组合 导航,同时,系统内部集成了自适应航姿算法,可以长时间保证姿态的测量精度。

MG-300C 系列寻北仪支持动态寻北,可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。


1.2 产品特点

100%元器件国产化

高性能、小体积、低重量、低功耗

-45℃到+80℃全温标定补偿

1KHz 高速采样

内置自适应航姿算法

支持动态寻北

抗恶劣力学环境

具备软件在线升级功能

支持自动零速修正,保持方位精度

支持器件零偏标定功能


1.3 产品组成

MG-300C 寻北仪主要由三轴 MEMS 陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计、信息处理电路、导航软件、结构 件、测试电缆、测试软件组成。

默认提供如下输出:

三维角速度

三维加速度

陀螺温度

加速度计温度

三维姿态

三维位置

三位速度

1.4 应用领域

矿井等复杂环境定向

单兵寻北

1.5 技术参数


表1 MG-300C微小型MEMS寻北仪性能参数

MG-300C 微小型MEMS寻北仪

陀螺仪

量程(°/s)

100

零位(°/h)

0.1

零偏稳定性(°/h,10s平滑)

0.1

零偏重复性(°/h)

0.1

标度因数非线性(ppm)

300

带宽(Hz)

25

加速度计

量程(g)

10

零位(mg)

0.5

零偏稳定性(μg)

50

零偏重复性(μg)

50

标度因数非线性(ppm)

300

带宽(Hz)

100

姿态精度

寻北精度(°,5min,1σ)

0.5sec(L)(L代表纬度)

俯仰(°,RMS,无GNSS)

0.03°(静态),0.5°(动态)

滚转(°,RMS,无GNSS)

0.03°(静态),0.5°(动态)

航向(°,RMS,GNSS辅助)

0.03°(动态)

俯仰(°,RMS,GNSS辅助)

0.01°(动态)

滚转(°,RMS,GNSS辅助)

0.01°(动态)

电气/机械接口

电源(V)

5±0.2

功率(W)

2

启动时间(s)

2

通信接口

2路RS-422,或1路RSS-422+1路同步输出

更新率(Hz)

200(可定制,最高1000)

尺寸(mm×mm×mm)

47mm×47mm×28mm

重量(g)

不大于120

使用环境

工作温度(

-45~80

存储温度(

-55~85

振动(g,Rms)

6.06

冲击(g)

1000g/1ms

可靠性

MTBF(h)

200000